永固镇位于民乐县东南部，东邻山丹县，西接肃南裕固族自治县，南连南丰乡，北毗洪水镇、民联乡。平均海拔2837米。面积103.79平方千米，人口4352户17406人（2008年末）。辖10个行政村。镇政府驻南关村，距县城直线12千米。227国道过境。古迹有八卦营汉墓群，祁连城遗址及墓葬、永固砖塔、总寨汉墓群、八卦营遗址等。