20岁可以学武术，武术有套路练习，也有格斗练习。
一般把武术分为竞技武术与健身武术，如果学竞技武术去参加正规则比赛当然晚了些，竞技武术指高水平武术竞技，是为了最大限度地发挥人个运动潜能和争取优异成绩而进行的武术训练竞赛活动，它的特点是专业化、职业化、高水平、超负荷、突出竞技性。
健身武术只是个人的爱好和追求，是以普及为基础，旨在强身健体而开展的群众性活动，自觉性、灵活性。娱乐性。遵循循序渐进易学、易会的原则。