《易经》是古代几位圣人黄帝、文王、周公等相继写成的，虽然难于理解，但孔子非常用心学习，一遍一遍地翻阅，不但认真阅读而且动手写了好多心得，他的弟子们据此辑成了《易传》，也称《十翼》。
孔子真正读懂了《易经》，所以他在《易传》中，用了一个十分准确的词，来解释伏羲八卦，这就是“太极”：易有太极，是生两仪。太极者，无极而生，阴阳之母也。动之则分，静之则合。