人所经过的路程是人所走的所有的路线的长度，人沿圆弧A→B→C→O→A→D→C的过程中，人经过的路程为大圆的周长和小圆周长的和，所有经过的总的路程为3πR；位移是指从初位置到末位置的有向线段，所有位移的大小为2R．
故选：A．