没有。根据查询北理工郑州智能科技研究院官网显示，北理工郑州智能科技研究院单位性质为自收自支、不定规格、不定编制、不纳入机构编制核定范围的事业单位，所以说北理工郑州智能科技研究院没有编制。北京理工大学郑州智能科技研究院为郑州市人民政府与北京理工大学***建科研事业单位。聚焦智能服务机器人、智能化装备、创新医疗产品、地空无人系统等领域，开展应用产品开发、科技成果转化、企业培育孵化、高层次人才培养等工作。