一部关于布兵排阵的兵法书籍，相传在轩辕与蚩尤大战时九天玄女赐给轩辕的书，被称为天书。后武王伐纣时被姜子牙所得，大周一统天下后天书就消失了，相传天书现世时必天下大乱。黄代表轩辕皇帝，石就是土，代表大地，所以称为黄石天书，也称黄氏天书。