精通多种拳术，对少林、武当等派别颇有研究，尤擅形意、八卦、太极，褚师之形意、八卦先后受业于李存义、梁振甫、张占魁、孙禄堂、姜玉和、尚云祥、黄柏年等大师；武当剑法是受益于李景林先生；而太极则受教于杨澄甫、杨少候大师。褚师武功深得各名家真邃，堪称一代宗师。