平衡舵原理

平衡陀亦称为平衡环，飞机保持飞行平衡，就是利用了平衡陀螺仪的工作原理。

平衡环装置是现代陀螺仪的基础。当处于回转运动中的陀螺显倾斜状态时，其重力分量（p）会使它的中心轴线更加倾斜，但回转效应又使其中心轴线向垂直方向（v）偏转。因此，一旦陀螺旋转之后就不会倒下，而是沿一锥面运动，称为进动。

平衡环结构最主要的功能，就是要在基座做任何角度的变化时，所支持的对象（熏香炉或陀螺）可以保持不变。也就是说，基座和对象之间应当有三个自由度的运动余地。

卧褥香炉就是根据平衡陀的工作原理，无论怎样运动，香炉都能保持稳固平衡，其中燃烧的香料不会散落在被褥上。

这种木制的暖炉，里边由金属器皿盛装燃烧的木炭，无论怎样旋转，里面的木炭都不会散落出来，所利用的就是平衡陀的工作原理。