这两地距离约212.2公里。
根据百度地图查询得知，延安到黄龙县以驾车方式出行全程约212.1公里，用时约2小时29分，途经：延西高速、青兰高速。
还可以不走高速全程约183.2公里，用时约3小时59分，途经：满防线、石小公路。