恐龙特急克塞号的克塞队
1、班诺（演员：草野大悟）
虽然是身为负责克塞队的队长，但是身上丝毫没有作为领导者的那种威严。相反，班诺是一个非常幽默、搞笑，甚至有些小孩子脾气的人，在他身上经常会发生让大家捧腹的事情，以至于成为被捉弄的对象，也因此和队员们的关系相处得非常融洽。然而另一方面，班诺队长作战时显得相当的勇敢和干练，表现出和日常完全不同的足智多谋，并且能做出顾全大局的决断而不被感情所牵挂。在他的指挥下，克塞队一次又一次挫败了外星侵略者和犯罪分子们的阴谋诡计。不过，队长处事上的固执使得一旦下定决心做某件事情后，基本不会被其他人的意见所动摇，所以在处理紧急情况时也会变得有点武断。其本人没有子女，但是有一个像儿子一样疼爱的外甥。
演员草野大悟，1939年9月7日出生于中国台湾省台中市。明治大学文学系演剧科毕业，从1962年松竹电影公司的《放浪记》开始步入影坛，此后在一系列电影、电视和舞台剧中扮演各种各样大大小小的角色。曾有过著书《同志！！仆に冷たいビールをくれ》和《俳优论》。除了为我们所知的《恐龙特急克塞号》以外，草野大悟还出演过多部圆谷公司的特摄作品。最早于1968年特摄连续剧《怪奇大作战》第5集《死神的儿歌》中扮演科学家吉野贞夫，随后是于1972年的《艾斯奥特曼》第9集和1973年的《泰罗奥特曼》第49集中分别扮演报社社长和探险家坂本。另外，在1972年的《镜子超人》中也有相关演出。但在1991年2月27日，草野大悟不幸因突发脑淤血去世，享年51岁。
2、格吾（演员：大西彻哉）
本剧的中心人物，一位有极强责任感和正义感的热血青年，擅长射击与空手格斗，是克塞队的头号主力队员。通过霞光1号中的“人间大炮”装置，格吾可以变身成为身着特殊强化战斗服的时代战士“克塞”，在第一时间内抵达出事现场，解决顽敌。凭着密贴的神奇力量，更获得了诸如时间停止、十字军刀等超常本领，从而多次击败了强大的敌人，和战友们一起维护了整个白垩纪的和平。格吾也是一个相当重感情和友谊的人，尤其是对阿尔塔夏相当地牵挂。这一方面可以带给他战斗的勇气，但另一方面也成了他的最大弱点。某些时候当感情占据头脑时，就不免意气用事，或者是斗志低落。
演员大西彻也，现名大西彻哉，1955年12月12日出生于日本大阪，毕业于日本大学。除克塞以外，他还出演过《假面骑士Super1》第12、13集中的反面人物大石秀人和《假面骑士Super1》电影版中的蛇冢蛭夫，还有《宇宙刑警卡邦》、《特搜最前线》、《西部警察》、《特别机动搜查队》中的一些没留下多少记录的角色。其本人似乎在80年代已经退出演艺界。
3、特兹（演员：三景启司）
克塞队的另一位主力队员，霞光1号的驾驶员和人间大炮的射手，是格吾最值得信赖的铁杆搭档，两人之间的友谊相当牢固。特兹无论是在战车上和还是和敌人短兵相接的肉搏战时，所表现出来的勇猛顽强的意志与高超的技艺和格吾相比都毫不逊色，而且通晓电子机械，某些时候又能助毛利一臂之力。其性格上比较沉稳，处事冷静，考虑问题周到，在危急关头能沉得住气，因此正好可以在关键时刻约束格吾的热血急躁的个性。但也因为这样，某些时候作出的判断虽然正确，但是却缺乏人情味。
演员三景启司的信息非常缺乏。除克塞以外，他还在电视剧《俺たちの祭》（1977年）、《俺たちは天使だ！》（1979年）、《西部警察Part I》（1979年），电影《白热》（1977年）中有过相关出演，另外还参加过1979年动画电视连续剧《凡尔塞的玫瑰》和1980年动画电影《向着地球》的配音工作。
4、毛利（演员：佐藤蛾次郎）
克塞队队员之一，头脑灵敏，思维活跃，所以在队中负责数据处理和大部分仪器的维护修理，并且有过多个奇特的小发明，驾驶飞行器时的空战技艺也很拿手。但是因为身材矮胖，所以一到陆地上行动就不大利索，很多时候显得毛手毛脚。毛利平时很贪吃，说话大大咧咧，经常有让大家爆笑和让队长爆怒的滑稽语言。性格上有些胆小怕事，但有些时候也会体现出一副男子汉大丈夫气概。迄今还过着单身汉的生活，对异性很不感冒，几次玛利有意向他献殷情时都碰了冷门。
演员佐藤蛾次郎，旧名佐藤忠和，出生于1944年8月9日的日本大阪，是一名职业演艺人员。从60年代开始就进入影坛，虽然没演过什么特别有名气的角色，但参与的影片到今天为止也有将近百部。中国人最熟悉的有《寅次郎的故事》系列（他在里面一直扮演着 “源公”），和改革开放初期引进的《人证》（其中一个不起眼的小角色，一句台词也没有）。 1、乌拉拉（演员：一城美由希）
克塞队队员之一，最初是闪电1号的驾驶员，年龄较大（格吾都以“欧巴桑”称呼她），但是有充足的工作经验，作战时既勇敢也不失技巧，挺注重和队员们之间的情意，当特兹因故不在时也可以临时担当人间大炮的发射工作，平时对于比自己年龄小的格吾和玛利总是爱以一副“大姐姐”的口气说话。在第13集和格德米斯的大战中负重伤，被送回21世纪治疗，康复后转入其他分队工作。
演员一城美由希，出生于1949年8月23日的日本岩手县水泽市，实际上出演电视、电影的次数非常少，特摄就只演过恐龙特急克塞号这一部。在80年代后期逐步走上了配音演员的道路，已经是一位小有名气的职业配音，担当动画片、进口电视剧、电子游戏的配音解说工作。其参与的基本是90年代以后的作品，像从2014年以来在中国内地火热的《名侦探柯南》中的女英语教师朱蒂的配音就是由她负责。
2、玛利（演员：川崎隆子）
克塞队队员之一，虽然因为年轻而缺乏经验，但是平时干劲十足，敢做敢为，驾驶霞光2号时表现出来的勇气和技术丝毫不比其他男队员差，几次重要的作战都是她协助了格吾和特兹。性格开朗热烈，感情丰富，对毛利有好感（从没被对方接受——如果真被接受了，那才叫“美女与野兽”）。在与格德米斯的战斗结束后被调往负责新石器时代巡逻的时空警备队，最终集中驾驶时间飞船前来接应处于绝境中的克塞队。
演员川崎隆子，出生于1958年，消息暂缺。
3、阿尔塔夏（演员：村野奈奈美、配音：加藤早纪子）
来自距离地球3万2千光年之遥的特雷萨星球的公主，因为母星被格德米斯攻占所以逃难到地球上，又意外地被克塞队搭救。起先觉得是自己给地球人带来灾难而心会意冷，在被格吾搭救后改变了想法，决定和克塞队一起抵御格德米斯的侵略，其携带的密贴成为了打败格德米斯的关键。性情温和，心地善良，不过相应地思维单纯（所有“花瓶”女主角的通性）。阿尔塔夏平时在队里担当后勤事务（克塞队平时的饮食由她一手操办），战斗中和吉伊一起驾驶闪电1号承担照料伤员、疏散救助恐龙等支援任务，有几次还帮助处于险境的霞光1号撤退。当格吾变身为克塞时，阿尔塔夏会用心灵感应为他的战斗提供精神动力。（注：被从格德米斯冷冻封闭中解救后，阿尔塔夏的像貌发生了些许变化，过去的金色长发变成黑色短发）
演员村野奈奈美，出生于1958年，1975年在日本儿童智力竞赛节目《挑战者》中担任固定嘉宾，1976年在音乐杂志《收音101》中担任模特，1977年出演电视剧《白色荒野》第五集，1978年出演特摄剧《恐龙特急克塞号》，1990年因车祸退出演艺圈。 1、机器人吉伊（演员：山村哲夫、配音：矢田稔）
特雷萨星球的机器人，阿尔塔夏的贴身随从，陪同公主一起逃难到地球。它的电子头脑中装着解开密贴的钥匙，一度被格德米斯俘获改造成间谍，后来好不容易才被克塞队弄了回来。以后和阿尔塔夏一起承担支援任务，并在一些关键时候发挥过不小的作用，当玛利去职后担任闪电2号的驾驶员。虽说是个机器人，但是还是很有“个性”：因为受到阿尔塔夏的信任所以养成了自大和自吹自擂的毛病，实际上胆子很小，不少时候和毛利一样口无遮拦，而且在被夸奖后就容易得意忘形。
负责吉伊配音工作的演员矢田稔，1931年4月27日出生，最早作为童谣歌手加入演艺界，第二次世界大战结束成为“俳优座养成所”第2期的毕业生（和著名特摄演员小林昭二是同期），之后参与了一系列动画、外国电视电影的配音和若干舞台剧、电视电影的演职工作，像黑白片《铁人人28号》中的敷岛博士，《风の谷のナウシカ》中的ニガ、《めぞん一刻》中的一の瀬さん，还有《ムーミン》、《樫の木モック》、《平成狸合戦ぽんぽこ》、《红の豚》、《高桥留美子剧场》等等。矢田稔是“日本俳优连合”的顾问。
2、海堂长官（演员：观世荣夫）
在前十集中出场的时空管理局局长，克塞队的最高领导，克塞队的每一步行动都由他进行总的规划决策，并为队员们提供一切可能的支援。为人严肃、比较沉默寡言。
演员观世荣夫出生于1927年8月3日，1962年从影。90年代后期退出演艺界后以“能楽师”为职业，担任京都造型艺术大学的教授，研究日本古典艺术。 1、克塞号（コセイドン号）
克塞队乘坐的大型飞船，具有在地面行使、大气层飞行和穿越时空的超凡能力，是队员们往返过去与现今世界的交通工具，也是作战时的指挥枢纽。全长120米、高60米、宽80米。机头分为上部的指挥和驾驶室以及下部的储藏室；机身后部是提供时空飞行的关键动力——由核反应堆驱动的快子发动机；机身下4个形状像火箭喷口一样的装置是发射墨比乌斯轨道的时间航行加速器；机身中央部位覆盖有太阳能电池板，供应日常能源。武器方面，除了搭载的霞光号和闪电号外，在机身、机背处配有多门光线炮，对付一般目标（比如格德米斯的战斗机）不成问题。不过，似乎没有地面保安系统，所以数次被格德米斯的散兵偷袭。
2、霞光号（ファイタス号）
克塞队的主战兵器之一，由霞光1号（地面）和霞光2号（空中）组成。霞光1号主要负责地面作战，驾驶员格吾和特兹。它搭载有克塞队最重要的决胜武器——位于车身内的人间大炮。每当危机发生，格吾队员通过它变身为克塞，在第一时间内被发射到出事地点。随着剧情的发展，人间大炮也随着克塞能力的强化而一步步得到改进。除此之外，霞光1号具有有齐全的武器装备，主要包括位于车背的“披风炮”（凭借强大的威力，经常给格德米斯的战舰、战机以重创），位于车两侧的光电飞盘（第24集中特兹用它斩断了食肉恐兽的触手），车头的针型导弹和磁力缆绳，以及车背上的夜视装置。霞光2号负责空中侦察和救援，有着一定的火力，但是防护较弱，战斗中较易损坏。驾驶员一般是玛利，后来是毛利。小巧灵活、操纵简单的它有时会发挥异常重要的作用（比如协助克塞攻入格德米斯战舰）。
3、闪电号（ハクアス号）
克塞队的主战兵器之二，由闪电1号（地面）和闪电2号（空中）组成。闪电1号负责地面救援、调查和勘测工作，武装较弱，驾驶员起初是乌拉拉，后来是阿尔塔夏公主和机器人吉伊。它的一个重头戏便是用它背上那巨大的机械臂，将处于危险境地的恐龙移入车身的货箱内，然后运送到安全地带。闪电2号主要从事空中巡逻和攻击，有着强劲的火力和灵敏的机动性，在和格德米斯战机的空战中经常立于不败之地。驾驶员最初是毛利，后来由吉伊担任。
4、时代之母（タイムマザー）
时空管理局的超级巨型智能电子计算机，通过它为时间飞行进行轨道计算和存储能量，起着“时间航行管制官”的作用，同时也为时代战士们提供实时情报分析。
人间大炮发射过程
“ファイタスボンバー，ホップ！”（中文版：“人间大炮，一级准备！”）“ファイタスボンバー，ステップ！”（中文版：“人间大炮，二级准备！”）“ファイタスボンバー，ジャンプ！！”（中文版：“人间大炮，发射！！”）
随着克塞的进化，和人间大炮的更新换代。发射场面和战斗后恢复原身的镜头都有了变化。在这三段口令中，除了“ファイタス”译为霞光号外，“ボンバー”是BOMBER的日文假名写法，“ファイタスボンバー”是整个人间大炮系统的称呼。而ホップ、ステップ、ジャンプ也是三个英文单词“Hop、Step、Jump”的日文假名，它们是体育中三级跳远的用语，分别对应三级跳时候的三个连续动作。
由此可以看出，在译制过程中，制作人员对日语原意做了相当中国化的润色。当然，这不仅没有减低原文的含义，反而使其能为中国观众所接受，也使得人间大炮的发射成为了我们脑海中永存的片段。