我在泰安上了四年大学，去爬泰山3次。没有听说过红门宫和万仙楼，我猜测你说的小泰山可能就是红门那的一个烧香拜佛的小庙。在刚进红门的地方。
不要进庙就许愿，到时去了你就知道了，有很多人烧香拜佛的，就是许愿的的地方。
至于你说的问题，我觉得可以。只要你愿望达成后，别忘记还原就行。否则很严重。许愿时，切忌别在山顶许愿，因为咱们都是普通人，这是规矩。