秦代竹简上的文字主要是小篆。小篆是秦朝李斯、赵高、胡母敬根据大篆进行简化和修改后形成的，它与大篆有所区别，因此被称为小篆。小篆也被称为秦篆，因为它是在秦朝时期创造的，并且当时广泛使用。秦朝统一六国后，为了促进经济文化交流，规定小篆为全国的标准字体，废除了原来六国的文字。尽管秦简上的文字与小篆有所不同，但它仍然属于小篆的范畴，可以看作是未臻成熟阶段的隶书，它融合了篆书和隶书的元素，展现了书法的继承与创新。