太极拳的主要技击“捋、挤、按、采、肘、靠”。
《武术太极推手竞赛规则》规定必须采用“捋、挤、按、采、肘、靠”的技术；仅限攻击对方颈部以下，耻骨以上躯干和上肢部位。运动员必须穿太极推手比赛服装。每场比赛为两局，每局净推三分钟，局间休息1分钟，每一局右脚在前互搭右手；第二局互换场地，左脚在前互搭左手。每局开始时，运动员同上一侧脚成自然步，前脚心踩于中心点、搭好手，听到场上主裁判发出开始信号后，以“捋、挤、按”手法及相应的步法，在左、右各划两圈后，进攻对方。