不收费。根据查询蜜糖国儿童乐园停车场公告得知，蜜糖国儿童乐园停车场作为公***停车场，是不收费的。蜜糖国儿童乐园位于北京市朝阳区姚家园路，蜜糖国是一家针对儿童服务的企业，主要经营儿童室内游戏娱乐服务（不含电子游艺）；组织文化艺术交流活动（不含演出）；餐饮管理；体育运动项目经营（高危险性体育运动项目除外）等。