司南最迟发明于什么时候?

最晚于战国末期。

《韩非子·有度》：“夫人臣之侵其主也，如地形焉，即渐以往，使人主失端，东西易面而不自知。故先王立司南以端朝夕。”

《鬼谷子·谋篇》：“夫度材量能揣情者亦事之司南也。”