皇帝每次上朝时多少大臣在下面?他们都能听到皇帝说话吗?

肯定是都可以的。里面讲话听得很清楚。至于人数不能确定。《唐会要》引《仪制令》:"诸在京文武官员职事九品以上,朔望日朝;其文武官五品以上及监察御史、员外郎、太常博士,每日朝参。所以我们有成语说百官上朝的说法。但具体多少人我们也说不清。因为有的人会请假。整体上应该是80-100。而且并不是每一个人都有权力站在殿里。有的人要在殿外等候。