“先天”与“后天”出自《乾·文言》：“先天而天弗违，后天而奉天时。”在宋代以前，没有先天与后天八卦组合结构。宋代道士陈抟精于易学，开辟了图书解易的先河，据传陈抟根据《说卦》中的“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射”而创造出一个“先天八卦图”，也称为伏羲八卦图；根据“帝出乎震，齐乎巽，相见乎离，致役乎坤，说言乎兑，战乎乾，劳乎坎，成言乎艮”而创造出了“后天八卦图”，也称为“文王八卦图”。这两个八卦图对后世影响极为深远。