皇家双妹唛的角色介绍
小早川美幸（こばやかわ みゆき， 小早川美幸）
配音演员：陆惠玲
巡查。冷静、温和、头脑清晰，然是个中度的机械狂。有暴走倾向，和平常安静的形象差异颇大。和中嶋是情人的关系不过迟迟没有进展。运动万能。动画播放1st season里是23岁、2nd season里是设定为2年后的25岁。籍贯在冈山县，现居住于江东区。身高163cm。住处在警局附近的公寓，与夏实同居。发型在原作里最初是短发，不过渐渐变长后盘了起来（动画版一开始即为盘发）。
辻本夏实（辻本夏実（つじもと なつみ）， 迁本夏实）
配音演员：郑丽丽
巡查。大食量、豪爽富正义感的个性。怪力惊人，带有破坏倾向。似乎喜欢像课长般老成的大叔类型。三角眼，巨乳。动画播放1st season里是23岁、2nd season里是设定为2年后的25岁（和美幸同年）。籍贯在东京都台东区浅草，现住所是美幸的公寓。身高164cm。曾一度任职于本厅底下，和美幸的搭档有一段期间取消过。持有在小巡逻车（TODAY）侧滑等时候，行进间打开车门用脚紧踏地面来辅助煞车的绝招“脚煞车”（此招式有个踏过头就会把配给品的鞋子磨坏的缺点）。
二阶堂赖子（二阶堂頼子（にかいどう よりこ〉， 二阶堂赖子） （原作当初是伊集院赖子(原作17话)、鸟羽赖子）
配音演员：林元春
巡查。美幸、夏实的同僚。眼镜娘。喜欢八卦流言（ゴシップ）有时候因而造成多余的骚动。主要工作是内勤，偶而会外出巡逻。年龄23岁，身高155cm。
葵双叶（葵双叶（あおい ふたば〉， 葵双叶）
配音演员：卢素娟→曾配仪（第3辑）
在诱饵搜查时扮过女装因此成癖，经常以女性姿态出现男性警察（巡查）。言行举止相当具有色气，虽为男儿身但可以说是本作品中最有女人味的角色。常和赖子一起搭档。身高172cm。对女警而言算是高大，不过因为是男的所以属于平均身高。未在电视剧里登场。
中嶋剑（なかじま けん， 中嶋剑）
配音演员：林保全
墨东署交通课骑乘白色机车的警察（原作、动画版里是巡查/电视剧里是巡查部长）。经常带著一副太阳眼镜。纯朴而身体刚健，但对恋爱外行，虽然是美幸的情人却迟迟不见进展。身长190cm的大汉。爱车是雅马哈V-MAX（动画版）。年龄在原作是26岁，电视剧里受演出者的影响改为36岁。三重县出身，动画版中听到“胜浦”后不是到房总半岛的胜浦市，而是驾机车飞到纪伊半岛的那智胜浦去。
佐贺沙织（さが さおり， 佐贺沙织）
向往警察的女子高中生。动画版第2作时达成心愿受命为警视厅巡查，配属到墨东署交通课。电视剧版里最初就以新人巡查身份登场。
交通课课长
配音演员：陈永信
统领充满个性的警员们。少立于前线但是判断敏锐。常被身边的人称之为“课长”而本名不详，不过在动画版2season时确定名字是花蝶（念作“かちょう”，和课长同音）。原作、动画版里是男性。电视剧版时是女性名为牧村亮子的不同人。
远藤裕香（えんどう ゆうか， 远藤裕香）
墨东署交通课员，巡查。是美幸们的同僚，因为在美女女警4人更正是3人和美女装警官1名的影子下完全不醒目，多被本作品的支持者只记得“雑鱼女警”的名称。
林绫音（はやし あやね， 林绫音）
墨东署交通课员，巡查。美幸和夏实同僚。在慌忙的交通课里但不醒目。当初只被以额外人员一般视成交通课的风景，但在电影版时和远藤一起有相当的活跃，洗刷了雑鱼女警的污名。
家寿田美苗（家寿田美苗（やすだ みな）， 家寿田美苗）
the MOVIE登场的墨东署交通课员，巡查。
松田容子（まつだ ようこ， 松田容子）
the MOVIE登场的墨东署交通课员，巡查。
森田桂子（もりた けいこ， 森田桂子）
the MOVIE登场的墨东署交通课员，巡查。
石井恵美子（いしい えみこ， 石井恵美子）
the MOVIE登场的墨东署交通课员，巡查。
金子留理子（かねこ るりこ， 金子留理子）
墨东署交通课员，巡查。美幸的同僚。在其他女警中稍微醒目。
田代夏代（たしろ なつよ， 田代夏代）
墨东署交通课员，巡查。美幸的同僚不过活跃度相当低。
德野警部（とくの， 德野警部）
墨东署刑事课，课长代理。看上美幸和夏实最强搭档的实力偶而会请求协助调查。腕力比夏实还大。覆面巡逻车多为本田LEGNED。
冈林俊介
私底下暗恋夏实的捜查课的刑警。只在电视剧里登场的原创角色。爱车是标致307（应该是因为电视剧的赞助商是标致的缘故）。
东海林将司（とうかいりん しょうじ， 东海林将司）
配音演员；招世亮
只在动画版中登场的原创角色。阶级是巡查长，隶属于富山县警山岳救助队（实际存在的是山岳“警备队”）。和夏実关系不错…?
蚁冢贵男（ありづか たかお， 蚁冢贵男）
都内各署所畏惧的本厅的监察官。阶级是警视正。通称“本厅的阎魔大王”。于初期登场。不时会叮著交通课的成员。其实是课长在警察学校时代的恩师。
木下薰子（木下かおる子（きのした かおるこ）， 木下薰子）
只在动画版中登场的原创角色。警视厅监察室主任，警部补。以管理职务目的派遣至墨东署，看出夏实的能力而挖角到本厅。本作品中个性最成熟而冷静的职业妇女型警察。似乎是蚁冢警视正的心腹部属。动画版第2作里有被认为是准备和交通课课长发生恋情的伏笔，不过后来是无疾而终。
相模大野千惠（さがみおおの ちえ， 相模大野千惠）
警视厅第一的倒楣妇警，巡查。家里是资产阶级，对父母捐赠（警局）给自己专用的保时捷巡逻车这件事闹得不愉快的样子。和二阶堂赖是警校同期生，但是二阶堂的运势强劲而霉运都跑到自己身上。因此视二阶堂巡查为眼中钉，到墨东署要求和二阶堂决胜负。
警察厅长官
日本警察的最高首长。来到墨东署视察。
近藤巡查长
日产FAIRLADY Z的驾驶。
柄本正
警视厅捜查一课的警部。the MOVIE中在墨东署管辖内所发生的大型恐怖犯罪的捜查本部里坐镇。好像是课长的同期。
大友、芳垣、菊池、植村、田中
引起通取缔强化运动事件的首谋者集团，然而真面目是警视厅的菁英警察官僚。
好球侠（ストライク男， 好球侠）
身上穿戴著面具、棒球制服和斗蓬的神秘男子。擅自以个人的正义感引起各种破坏活动。他将打出自己所投的球的夏实（擅自）称为“全垒打女郎”视其为劲敌。爱车是哈雷FLSTF（漫画版里也有出现将AC Cobra改造过的“三星”（引擎盖上贴有3颗星星））。季节限定，有时会化身成沙滩排球男或是圣诞老人男。
速可达欧巴桑（原付おばさん， 速可达欧巴桑）
驾驶本田DJ-1（动画版里是LETSII），主张“只要有驾照做什么都可以”，从逆驶单行道，到无视所有的道路交通法奔向超级市场的特价拍卖。电视剧版里未登场。
FOX和尚
名刹自力本愿寺的和尚。爱车是迷你ERA Turbo。交通课课长的叔父。只在动画版登场的原创角色。
中嶋大丸（なかじま だいまる， 中嶋大丸）
中嶋的父亲。过去住在铃鹿市（所以中嶋也是铃鹿出身），因为某种理由搬来墨东署管区内。1st season在故事中盘里开设机车商店“ZAPPER”。爱车是DUCATI 900SS。
中嶋濑奈（なかじま せな， 中嶋濑奈）
大丸的妻子。和大丸岁数差异很大（比剑年纪来的小。原作里剑是26岁，濑奈却是20岁）。在铃鹿被称为“铃鹿山的妖精女王（フェアリー?クイーン）”，在飙车族中成为传说人物。第一次跑输的对象是大丸，因这个机缘开始交往。爱车是Caterham Super7 BDR Cosworth 4行程特别版。
蓝田慎一
只在漫画版FILE55、动画版1st season FILE32中登场。卖事故车拼装成的SUBARU R-2给夏实的罪魁祸首。在汽车特技的场景里搭乘以偷来的零件进行过相当程度改装的丰田车（漫画版里是丰田SUPRA、动画版是丰田CAMRY）。
鹿冢时雄（かづか ときお， 鹿冢时雄）
漫画版FILE53、FILE65、动画版1st season FILE33里登场。偶像歌手。数次违反交通规则，不过似乎有警察高层的门路记录都被销掉了。知道这件事的墨东署成员惩罚他之后事情告一段落。漫画版里和沙滩排球男（好球侠所伪装。其实从一开始就被识破）组队参加沙滩排球，壮烈地惨败给夏实美幸拍档。
本田敏郎（ほんだ としろう， 本田敏郎）
动画2nd season的原创角色。在中嶋大丸的机车商店“ZAPPER”工作的机械技师。有看到车就会擅自调校的毛病。但是不敢坐车。
本田惠（ほんだ めぐみ， 本田惠）
动画2nd season的原创角色。敏郎的独生女，ゆうた、しょう、まほ的小学同班同学。大概是因为母亲过世的缘故，表现出与年龄不符合的冷静态度。