豆腐羹的家常做法如下：
1、豆腐热水浸泡2分钟。
2、切小丁备用。
3、胡萝卜茭白。
4、切小丁备用。
5、去壳河虾。
6、瑶柱温开水提前浸泡30分钟。
7、热锅放入油胡萝卜茭白丁翻炒香味放入瑶柱。
8、再加入适量温水烧开。
9、大火烧开放入河虾，淀粉勾芡放入葱花出锅即可。