去找一本《地藏菩萨本愿经》，稍有点长，可以按上中下部三天念完。每次念完后心里面想一下梦里那个非人的样子，然后诚心诚意念出以此（念经）功德回向给他，希望他可以早日脱离苦海，往生净土，终证佛果；然后以此功德回向给家人，希望家人健康平安。如果可以日日坚持，并且扩展到把此功德回向给所有众生，则功德无量。恶道众生其实也是非常悲惨可怜的，如果我们心存善念来对待他们，自有天神相护，不必担心。希望你的家人及你平安吉祥。