机器小老鼠走迷宫的工作原理是什么?

1977年,美国电气与电子工程师协会举办了机器小老鼠走迷宫竞赛。迷宫由许多围墙构成走道,有不少死胡同。小老鼠从进口向里走,开始找路。它身上带有传感器,能感觉出是否碰上围墙。它是由电动机驱动身子下的轮子进行移动的,它身上有微电脑,由电脑计算出最短的路径。电动机和传感器向电脑提供行走了多少路程,电脑根据这些数据和程序产生控制信号,控制轮子前进和转弯,使小老鼠以最快速度走到终点。