尧之执中，舜之精一；禹之只承；汤之日新；文之望道未见；武之敬胜怠；是什么意思？

予惟千圣一心，万古一道，惟心一，故道一；道一，故学亦一。昔尧之告舜，曰：“允执厥中。”及舜命禹，又加以“人心惟危，道心惟微，惟精惟一”之三言。夫“道心”即“中”也，“精一”者“允执”之功，而“精”又“一”之功也。“惟精”故“一”，“惟一”故“中”，此万世心学之源，盖蔑以复加矣。其后孔门一贯博约之教，诚正格致之说，亦不过发明“精一”之旨。而予欲无言，夫子亦已自病其言之详矣。至孟轲氏又有知言养气尽心知性之说，而指出孝弟为良知良能，言虽益详，而于孔门之教实多发明。自孟氏没而斯道失其传。汉、晋诸儒皆以记诵词章为学，说愈繁而道愈晦，学愈博而道愈离。以及五季之衰，晦蚀甚矣。有宋大儒周、程、张、朱诸子者出，以斯道为己任，不得已而有言“精一”之旨，赖以复明，而学者流弊或不免堕落汉、晋，几失宗旨。至胡元之变而斯道且沦没矣。

明兴百有余年，文教虽盛而流弊亦浸以滋，先生亦不得已而揭“致良知”一语以示人，所以挽流弊而救正之，无非发明孔门致知之教，而羽翼斯道之传。要其指归，则“良知”即“道心”也，“致”即“精一”也，即周子之所谓“纯心”，程子之所谓“定性”也。夫岂外诸儒而别立一门户耶？是故良知皆实理，致知皆实学，固非堕于空灵，一与事物无干涉，如禅家者流也。然“明心见性”与先生“致良知”之说亦略相似，若认错本旨，则高者必以虚寂为务而离形厌事；卑者则认知觉为性，而自信自便。此则所谓毫厘之差，千里之谬，非先生立教之本旨矣。

至哉，孔子之告哀公曰：“天下之达道五，所以行之者三。君臣也，父子也，夫妇也，昆弟也，朋友之交也，五者天下之达道也。知、仁、勇三者，天下之达德也，所以行之者一也。”噫，尽之矣！夫为人臣者，无不知忠其君；为人子者，无不知孝其亲，此良知也。知此、体此、强此而一于诚。为臣尽忠，为子尽孝，此致良知也。尧、舜之道，孝弟而已矣。舍人伦日用之常，而曰吾得不传之秘，立门户以自高，非予所望于来学也。

这段话也许对你理解你的问题有帮助，执中指对一件事物按最好会怎样，最坏会怎样来推算，然后选择折中的办法；一，在国学中有特别的含义，伏羲一画开天，一代表道，代表天地未开的混沌状态，代表宇宙，代表人们分析认知前的事物本来的真面目，代表自然运行的规律等等，这个要用心去体会，言语是很难表达清楚的，精一就是要心领神会自然万物运行的规律，也可能是指“阴阳八卦”推演，远古的时候巫和王其实是一体的，而中国哲学思想的发源就是“一”，有“一”才有“——”，就是阳和阴，然后阴阳分四象，四象分八卦，这个你要详细了解，要研究周易才行。禹只承，是说禹完全继承舜的治国之策，没有增减，远古时代人类生产力进步很慢，政策没什么变动也很正常；汤的时候，社会变动剧烈，所以汤的政策是日日更新；周文王把8卦推演到64卦，反而没有发现道的真谛；故义胜欲则昌，欲胜义则亡；敬胜怠则吉，怠胜敬则灭，是说武王治国敬业不敢懈怠。

这段话是对三王和汤，武等圣贤的治国之策作一个纲要性的说明。