《火龙神器阵法》全书现存1卷，图47幅。书中详细记述了火药的配制方法，与《武经总要》记载的宋朝火药相比，明代火药的配制更趋合理，成分更为简单，燃烧性能和爆炸力都有提高。《火龙神器阵法》记述了40多种新式火器，可分为燃烧性、爆炸性和管形射击三类。另外，还用相当篇幅论述了火器使用的一般原则和火器阵法，认为使用火器不仅要注意气象、地形地物等条件，做到"上顺天时"、"下因地利"，而且还要使各类火器配合成一个整体，发挥火器的整体威力。