VB控制ABB变频器，MODBUS RTU格式的正、反转的控制字是多少？求详解。

ABB变频器启动控制字 为十六进制47F 写入40001启动后，在MODBUS寄存器地址40002写入给定转速如果是正数即正转，负数就反转。当然需要设置参数1108最低转速为负数例如：-1500。