《军人优待抚恤条例》规定：
第三十五条 现役军人、残疾军人凭有效证件参观游览公园、博物馆、名胜古迹享受优待，具体办法由公园、博物馆、名胜古迹管理单位所在地的县级以上地方人民政府规定。
所以你本人是免费的（各地政策另有规定除外），家人不可以免费。谢谢。