张伯端（987-1082），著《金丹四百字》《玉清金笥青华秘文金宝内炼丹诀》《悟真篇》，主张先命后性，由道入禅。
《历代真仙高道传》通过各种道书史书上的记载，按时期写了高道传记。通过查阅相关文献，北宋主要就是张伯端对理论做出的贡献大一点。
其他道教相关人士一定会做出贡献，一方面是不系统，另一方面可能资料遗失，无法完全确认其他高道的理论贡献。