圆盘动能=质心的平动动能+圆盘对质心的转动动能 Ek=(1/2)*m*v^2+(1/2)*J*w^2 J=m*r^2/2， w=v/r 联立解得：Ek=(3/4)*m*v^2 质点系的质心是质点系质量分布的平均位置。