杨家枪，全名为”杨家梨花枪“，传为南宋末年红袄军首领李全的妻子杨妙真所创的枪法。《宋史》卷四七七《李全传》载”二十年梨花枪，天下无敌手。“在明代，杨家枪名声很大，被誉为最上乘的枪法，古代兵书《武编》、《纪效新书》、《阵记》等书均有记载，是为当时山东等地专习。
金庸笔下的杨家枪，是北宋杨家将后人杨再兴所创，传至南宋杨铁心、杨康两代。