家里床上经常爬上一种虫，不知道是什么非常紧急

从你的图片上看，这种昆虫是蟑螂的若虫，也可以叫蟑螂的幼虫。

蟑螂是室内常见的昆虫之一。成虫和幼虫区别也不大，成虫有翅膀幼虫则没有翅膀，其它方面基本相同。可以用一些专门灭蟑螂的药来灭杀。

要消灭蟑螂，必须首先要保证环境卫生，及时打扫，包括卫生间和下水道，垃圾要及时清理。家中不留卫生死角，厨房内不要露天摆放食品，家中不要留积水，并及时堵塞缝洞，这样才能杜绝蟑螂滋生。应仔细检查，连旧电脑机箱都不要放过。住楼房的最好全楼统一行动，让蟑螂无处躲藏。

蟑螂幼虫如图：