形制为通裁制（上下通直，不别衣裳），交领，右衽，长袍，多大袖，也有琵琶袖，
大明衣冠之道袍形制
(2张)
领子常镶白色或素色护领，收袖口，以系带系结，衣身两侧开叉，从外襟左侧和内襟的右侧开叉处分别接出一片布，打三道褶或不打褶，纳入后襟至中脊处，谓之“暗摆”。穿着时可配丝绦、布制细腰带或大带。
道袍与直裰很相似，在明前期时直裰和道袍甚至会指同一款式。
若不加摆为直裰，摆在外部则为直身。具有礼服性质又可作常服穿着，多以宫绦束腰，也可不束。