估计是罗盘！，我书《罗经透解》中说八卦云玉（也许不对）。先天八卦，即圣人最初创立的八卦。据史传记载，八卦最早是伏羲氏创立的八个不同的卦象。后经周文王急需推演丰富。《河图洛书》上应该有详细介绍，如果你对此有丰富兴趣的话不妨去买本书认识下！