可以的，可以奶茶红薯捞，具体做法如下：
需要提前准备好的材料包括：红薯 180克、红茶 1小包、奶茶 50克、藕粉 20克、花生米 20克。
1、第一步准备好花生米，擀碎，放入盘中。
2、锅中放入水，茶叶，煮开，关火冷却。
3、蒸熟的红薯压成泥，放一旁备用。
4、取一小块揉成球，沾些藕粉。
5、揉好后放入锅中小火煮，煮好捞出，放一旁备用。
6、碗中放入冲好的奶茶。
7、放入红茶，红薯球，花生，薄荷点缀，这样就完成了。