是的，在当时情况下，刘备属于皇族，是个没落英雄；诸葛亮是一隐士，退居田园，刘备不惜自己高贵身份，三请诸葛亮。并委以重任！人都是有感情的，诸葛武侯为报刘备知遇之恩，且他本人心里以“忠”为本，所以在明知不敌曹魏强大势力的情况下，仍然六出祁山，与曹抗衡，而在当时的情形之下，曹魏统一天下之势，基本已成定局！所以说他“逆天而行”